Robotar är system som inkluderar mekaniska , elektriska och mjukvaruaspekter. Att bygga en robot att plocka upp saker , måste du överväga alla dessa aspekter och väljer eller bygga komponenter enligt dina önskemål . Plocka upp kända objekt i en fast miljö , till exempel en fabrik , är en lättare uppgift än att plocka upp objekt i en ostrukturerad environment.Things Du behöver
Metall , plast eller trä för roboten ram
Drivlina ( för en mobil robot ) katalog sluteffektorn
Sensorer
Styr dator
anslutningstråd
Visa fler Instruktioner
1
Lista slut effektor krav . Ett slut – effektorn är den del av en robot som manipulerar föremål, såsom griparen eller ” hand” av roboten. De fysikaliska egenskaperna hos de objekt som du förväntar roboten att plocka upp kommer att vägleda valet eller utformningen av en slut effektor . Tänk objekt egenskaper såsom vikt, form och bräcklighet . Köpa 2
Designa en robot bas. För en stationär robot , är basen en ram eller plattform för en arm eller annan bihang att verka från . För en mobil robot kan basen vara fäst till en drivmekanism för rörelse , såsom ett chassi med motordrivna hjul. Basen måste vara tillräckligt stora för att hantera objekten din robot kommer att manipulera . Sluteffektorn krav kan användas för att styra grunddesign .
3
Montera basen. Basen kan innefatta en ram gjord av metall , plast eller trä. För en mobil robot , måste du sätta ihop en drivlina och fäst basen till drivlinan .
4
Välj en slut effektor typ och konfiguration . Använd din krav listan för att välja eller utforma en slut effektor för att uppfylla kraven . Det finns många typer av manipulatorer , såsom gripande , vakuum och magnetisk . Manipulatorer är också tillgängliga i en mängd olika storlekar för att rymma föremål av olika storlek .
5
Anslut sluteffektorn till robotens bas. Sluteffektorn kan kopplas till änden av robotens arm eller direkt till kroppen av roboten, beroende på tillämpningen . Du behöver en fysisk anslutning till roboten att montera anslutningarna sluteffektorn och kontroll linje till robotbasen.
6
Lägg sensorer . Din robot kan behöva sensorer för att hjälpa den att plocka upp saker . Till exempel, om din robot kommer att plocka upp ömtåliga föremål , kan du behöva kraftsensorer i sluteffektorn att mäta kraften appliceras . Dessutom, om din robot måste hitta de objekt för att plocka upp , kan du behöva en videosensoreller annan typ av sensor för att hjälpa roboten att hitta objekt.
7
Bifoga en dator till roboten . Din robot kommer att behöva en dator för att styra sluteffektorn och , för en mobil robot , drivmekanismen. Styrdatorn för en robot är typiskt en mikrosystem eller en enkortsdator . Styrdatorn mottager även signaler från givare och kan reagera på de mottagna signalerna.
8
Program datorn för att styra roboten . Du måste skriva programvara för din dator som kommer att styra roboten och sluteffektorn så att roboten kan plocka upp saker. Programvaran kan också behöva bearbeta signaler från alla sensorer som är kopplade till din robot .
9
Testa roboten . Skapa en testmiljö för din robot där kan du noga kontrollera och följa roboten försöker plocka upp föremål . Placera roboten i testmiljön och försök att få roboten plocka upp saker. Observera roboten och gör eventuella korrigeringar som behövs i sluteffektorn , robotkroppeller mjukvaran som styr roboten . Addera