Både robot ögon och mänskliga ögon gör samma jobb , samla ett mönster av ljus och göra den till ett mönster av elektriska signaler . Både robotic ögat och det mänskliga ögat bearbeta också de ljusmönster för att komprimera den information som sedan skickas till hjärnan för slutlig bearbetning . De processer är likartade, och delarna är också jämförbara. I det mänskliga ögat är ljuset fokuseras på näthinnan , i sig en mosaik av fotoreceptorceller . I robotar , är ljuset fokuseras på en Charge – Coupled Device ( CDD ) , också en mosaik av fotoreceptor cells.Things du behöver
kameralinsenmekanism
CCD -system
Artificiella neurala nätverk
Visa fler Instruktioner
1
samla och fokusera ljuset på ingången till visionen bearbetningsmekanismen. Denna del är mycket liknande i djur och robotar, även om det kan ha skillnader. Till exempel kan en robot vara mer intresserade av infrarött ljus eller kan förstärka ljus till den nivå att det kan se bättre på natten . Det mänskliga ögat fokuserar ljuset på näthinnan , och roboten fokuserar ljuset på en matris av ljus avkänningselement , men denna första del av förfarandet är anmärkningsvärt lika .
2
samla ljusmönster som faller på Charge – Couple Device ( CCD ) . Detta är en halvledare som låter fläckar av ljus bygga upp en laddning på fläckar på halvledare . Dessa laddningar sedan överförs från CCD-chipet , och in i en dataström av impulser för vidare bearbetning . Liksom i det mänskliga ögat är denna dataström bearbetas för att upptäcka några grundläggande mönster innan den skickas till robotens ” hjärna ” för ytterligare bearbetning . Addera 3
Starta förstadier . Detta inkluderar kantdetektering, rörelsedetektor och dela upp scenen i objekt . Det är viktigt att veta vilka objekt som är nära , som är långt borta och vilka objekt som rör sig. All denna information hittas av pre – processorn . Använd ett artificiellt neuralt nätverk ( ANN ) för att förstå den grundläggande informationen från preprocessorn . Den ANN har tränats med tusentals exempel på visuella objekt , så roboten ögon kan skicka meningsfull information till robotens ” hjärna . ” Addera